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六月半夏
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-27 18:28
                上位機(jī)WINCC控制下位機(jī)PLC300，機(jī)械手動作效果呈現(xiàn)在WINCC中，
                親手做的，值得一看。下載請回帖，好習(xí)慣哦，親。
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    1樓  發(fā)表于: 2012-04-27 18:28
    機(jī)械手抓球.zip (930 K) 下载次数:6621
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    2樓  發(fā)表于: 2012-04-30 00:24
    糾正一下，PLC程序使用了雙線圈，極大地錯誤，大家別犯同樣的錯誤。
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