新手第一次摸索著寫了個程序，估計是很亂，也不知能不能實現(xiàn)要求，具體情況是這樣的，本單位有一臺自動加料機，因為是連續(xù)作業(yè)，為防止控制柜出現(xiàn)故障而導(dǎo)致停機的狀況，想自己動手做一臺手動控制應(yīng)急，想實現(xiàn)的目標(biāo)為：加料裝置在后限位位置時（限位開關(guān)），按啟動按鈕，爐門打開（氣缸傳動），到位后（光電開關(guān)），加料裝置往前運動，到達(dá)位置后（限位開關(guān)），料勺反轉(zhuǎn)，就是把勺子你的物料倒出來，（變頻器控制電機）往左往右無所謂，然后料勺回轉(zhuǎn)到向上的方向，設(shè)備有原點裝置，我不想用，因為只是應(yīng)急裝置，我的想法是，進(jìn)去總時間10秒，反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)各5秒，總時間一到，加料裝置開始后退，退到后限位位置后停止，爐門關(guān)閉，程序停止。請各位浪費點寶貴之間，指點一下。
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