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工控人家園 綜合討論 絕對值編碼器的編程思路

陳大圍

工控新人，還請多多指教

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樓主發表于: 2012-05-23 23:19

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現有情況為，電機通過八工位分度箱帶動轉盤，電機轉動35圈，轉盤才轉動一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線輸出，是格雷碼輸出的。現要在觸摸屏上顯示轉盤的轉動的角度，要為0到360度循環顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個角度呢？又是怎么判斷電機的轉向的通過這個絕對值編碼器，能把這個角度編程出來，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動作了，誰來指教下，這個該怎么編程，THANKS.

專心學工控技術，請各位幫忙指教

xjjfs

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1樓發表于: 2012-05-28 17:15

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我可以幫你，用什么PLC?

xjjfs

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2樓發表于: 2012-05-29 17:00

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那是9位編碼器，人家要8位的

xjjfs

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3樓發表于: 2012-05-29 17:08

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LD M8000
OUT GBIN K2X20 D100
AND MUL D100 K359 D102
AND DDIV D102 K255 D106
AND MOV D106 C0
LD M8000 OUT ABSD D200 C0 M201 K64
就是這個程序什么都解決了

xjjfs

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4樓發表于: 2012-05-30 18:35

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360度的9位編碼器其實他的數字區間為76－435，所以如果方向不同的話可能是減435 或76

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