微嵌組態(tài)人機(jī)界面與單片機(jī)通信案例
很多時(shí)候，工業(yè)控制或者產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面受到PLC這種功能確定，擴(kuò)展麻煩，成本昂貴等方面的制約因素，需要獨(dú)立開發(fā)一種特殊功能，但是又需要連接觸摸屏通訊，工程師在這個(gè)方面往往需要花費(fèi)很大功夫，現(xiàn)在我要幫大家解決的問題就是 單片機(jī)與人機(jī)界面觸摸屏通訊的最簡(jiǎn)單，最有效的 2種方法，其實(shí)就是分為2種通訊協(xié)議，即工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus RTU協(xié)議和 工程師自己定義的 自由協(xié)議。
本實(shí)例采用微嵌組態(tài)軟件，因?yàn)楣咎峁┮幌盗械募夹g(shù)支持和公布單片機(jī)源代碼，加上公司的人機(jī)界面支持自由協(xié)議等等先天優(yōu)勢(shì)，開發(fā)工程方便有效。
方案比較：
方案一 modbus—rtu協(xié)議：
優(yōu)點(diǎn)：工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，具有通用性，，傳輸數(shù)據(jù)量大
缺點(diǎn)：需要時(shí)間去了解協(xié)議的格式和以及按照規(guī)定編寫通訊程序（需要MODBUS-RTU源代碼）
方案二 自由協(xié)議：
優(yōu)點(diǎn)：數(shù)據(jù)格式客戶自己定義，靈活多變，定制性強(qiáng)，可以模擬任何已知報(bào)文的通訊協(xié)議
缺點(diǎn)：傳輸數(shù)據(jù)量不大，通用性不強(qiáng)，移植不方便
工程師可以根據(jù)以上兩種通訊協(xié)議的優(yōu)缺點(diǎn)來選擇理想的方案；
新建一個(gè)工程文件
型號(hào)對(duì)應(yīng)的是公司出產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)。新增一個(gè)通信口，微嵌的人機(jī)界面有兩個(gè)通訊口COM1，COM2，這兩個(gè)串口既可以做RS232，又可以做RS485，通訊協(xié)議對(duì)應(yīng)的是單片機(jī)工程師需要用到的協(xié)議，其中有modbus RTU協(xié)議，自由協(xié)議Free Protocol，當(dāng)然還包括西門子S7-200，臺(tái)達(dá)PLC，歐姆龍，三菱等協(xié)議，這里我們選擇COM1自由協(xié)議Free Protocol，通訊速率57600，數(shù)據(jù)位8,1位停止位，偶校驗(yàn)：
首先我們隨便建一個(gè)比較簡(jiǎn)單實(shí)用的畫面，用位按鈕開關(guān)控制單片機(jī)的指示燈，采集單片機(jī)的模擬數(shù)據(jù)顯示在組態(tài)軟件的數(shù)碼管（可以通過電腦串口連接單片機(jī)在線模擬實(shí)際應(yīng)用）
然后我們要把位按鈕的屬性綁定到人機(jī)界面的系統(tǒng)寄存器，然后再用人機(jī)界面內(nèi)置的宏指令通訊函數(shù)output函數(shù)把寄存器數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)，讓單片機(jī)接收這個(gè)指令之后進(jìn)行動(dòng)作控制，方法實(shí)現(xiàn)如下：
我們把位按鈕1綁定到人機(jī)界面系統(tǒng)寄存器LB的第0個(gè)里面，再用一個(gè)LED指示燈觀察按鈕的狀態(tài)（綁定系統(tǒng)寄存器LB0）
對(duì)于數(shù)碼管顯示，屬性設(shè)置原來差不多，但是需要用input函數(shù)將從單片機(jī)采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到人機(jī)界面系統(tǒng)寄存器，再通過宏指令函數(shù)映射顯示出來，方法如下：
我們將通道一綁定到系統(tǒng)寄存器LD的第1個(gè)寄存器，LD是數(shù)據(jù)寄存器，LB是布爾量的位寄存器，注意兩種寄存器的區(qū)別。
接下來我們要用到人機(jī)界面的組態(tài)軟件內(nèi)置的通訊函數(shù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)和其他函數(shù)了。由“設(shè)定”菜單那里進(jìn)入到宏指令編輯器進(jìn)入宏指令編輯：
點(diǎn)擊新增，我們寫一個(gè)宏指令通訊函數(shù)，向單片機(jī)發(fā)送控制指令和接受數(shù)據(jù)：
具體編程如下：
宏指令test
void Macro_main( )
｛
unsigned char dat[4];
unsigned short dat1[4];
int re_dat;
Input( 1, dat, 4, re_dat);
/*如果不明白函數(shù)使用，可以點(diǎn)擊函數(shù)向?qū)О粹o查找函數(shù)使用說明：
【描述】
第一個(gè)參數(shù)channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數(shù)據(jù)類型為int。
第二個(gè)參數(shù)pString表示寫入通道的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned char *。
第三個(gè)參數(shù)count表示字符串中的字符個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為int。
第四個(gè)參數(shù)result表示Output函數(shù)運(yùn)行后返回的結(jié)果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為int。
注意：此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。
【用法】
Input(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Input(1,str[0],9,result);
dat1[0]=dat[0];
dat1[1]=dat[1];
dat1[2]=dat[2];
dat1[3]=dat[3];
SetWordData(0,1,1,16, dat1[0]);
SetWordData(0,1,2,16, dat1[1]);
SetWordData(0,1,3,16, dat1[2]);
SetWordData(0,1,4,16, dat1[3]);
｝
test2：用于發(fā)送指令到單片機(jī)進(jìn)行控制，主要用到output函數(shù)
static unsigned char key[3];
void Macro_main( )
｛
bool key_data[16];
int re_dat;
GetByteData(0, 1,0, 9, 0,key_data);
key[0] = key_data[7]<<7 | key_data[6]<<6 | key_data[5]<<5 | key_data[4]<<4 | key_data[3]<<3 | key_data[2]<<2 | key_data[1]<<1 | key_data[0];
//key[1]=key_data[15]<<7 | key_data[14]<<6 | key_data[13]<<5 | key_data[12]<<4 | key_data[11]<<3 | key_data[10]<<2 | key_data[9]<<1 | key_data[8];
key[1]=key_data[8];
Output( 1, key, 2, re_dat);
｝
對(duì)應(yīng)單片機(jī)下位機(jī)的編程，作為單片機(jī)開發(fā)者應(yīng)該都知道如何編程了，這里我就提供這個(gè)例子的51單片機(jī)源代碼供大家參考：
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