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可以用  三菱的機(jī)器人系統(tǒng)    簡(jiǎn)單方便

6軸的機(jī)器人如果不進(jìn)行多軸插補(bǔ)沒(méi)什么難的
難在多軸插補(bǔ)算法，中國(guó)現(xiàn)在還沒(méi)人做的好

做機(jī)器人的系統(tǒng)可是不行的，我看到有KUKA的系統(tǒng)。就是看看不知哪里能找到破解版的，而且可以執(zhí)行G代碼的軟件。我也找了。看來(lái)是行不通。

意大利Nardi多軸運(yùn)動(dòng)控制可以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，它將CNC+運(yùn)動(dòng)控制器+PLC的功能集成在一起了。控制語(yǔ)言可以用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)。也可以用簡(jiǎn)單的梯形圖做。qq798998373.

其實(shí)多少軸的聯(lián)動(dòng)是沒(méi)有用的，主要是3軸的空間插補(bǔ)算法，日本的機(jī)械手牌子很多，但大多數(shù)是美國(guó)通用公司的系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)多數(shù)機(jī)械手只能用于教學(xué)用途，富士康說(shuō)要用100萬(wàn)個(gè)機(jī)械手，以后又說(shuō)自己做，你覺(jué)得他可能成功嗎？沒(méi)有人家的技術(shù)開(kāi)放，有難度

說(shuō)做機(jī)器人就是裝B了。做機(jī)器還能勉強(qiáng)。我的理解只是6個(gè)軸的機(jī)器而已。

引用

引用第18樓libin520于2012-05-30 20:31發(fā)表的  :
說(shuō)做機(jī)器人就是裝B了。做機(jī)器還能勉強(qiáng)。我的理解只是6個(gè)軸的機(jī)器而已。

你的理解有誤，變形金剛看多了吧。不要把變形金剛和機(jī)器人混為一談

我想做一艘核動(dòng)力航母
樓主哪天想做了通知一聲

樓主，你太牛了，我只能說(shuō)無(wú)知者無(wú)畏！

有錢(qián)可以玩玩，有錢(qián)，有夢(mèng)想才有未來(lái)。

不好弄。。。。

引用

引用第19樓jx_einstein于2012-05-31 08:22發(fā)表的  :

你的理解有誤，變形金剛看多了吧。不要把變形金剛和機(jī)器人混為一談

既然能稱(chēng)作機(jī)器人，可以打太極吧。我只間過(guò)日本的機(jī)器人。孤陋寡聞了。
請(qǐng)問(wèn)是否有6軸機(jī)器人的草圖樣。讓大家看看。知道是個(gè)什么回事。是工廠(chǎng)用的。還是拿來(lái)玩耍的。
還是用來(lái)。每天拿來(lái)思考的。