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這個基本上來說，我是先例發這個源碼的，也有不少弄IAI的人找我咨詢，
我現在公布這個程序，這個是無限點的，直接數據指定模式，就是控制點數
無限制，只要你的PLC夠強大，和你編程夠靈活，本程序我限制在96個點數，
96個位置點都是通過示教來確定的，可以看卡我的示教程序哈，很簡單，
用的變址功能。另外，需要討論IAI的可以找我本人，要修改IAI的控制參數，
比如IAI出廠的速度限制在300MM/S，我可以取得權限改為其他任意值。
比如2樓的圖2，出廠值速度限制在300，我改成400了，客戶的需求。


這個是Q00J的PLC與IAI 的 robonet網關CCLINK總線通訊 X/Y/Z三軸控制，
還有注釋哦，都是加上去的，觸摸屏我是不會傳的，也不要找我要。這個與
觸摸屏無關，再說我這個也是一個項目，不能傳觸摸屏。

不可以傳附件，我個汗啊
IAI  robonet的使用說明書
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IAI修改軟件：
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樓主高人啊，現在在搞機器人，學習一下。