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有一自動(dòng)老化房,進(jìn)口有一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入老化檢測(cè)開(kāi)關(guān),出口有一個(gè)阻擋器和一個(gè)產(chǎn)品出檢測(cè)開(kāi)關(guān).老化房?jī)?nèi)可容納200臺(tái)產(chǎn)品,產(chǎn)品在進(jìn)入老化房的時(shí)間間隔不等,但產(chǎn)品是一次排列,當(dāng)產(chǎn)品老化時(shí)間等于四小時(shí)就可出產(chǎn)品,產(chǎn)品是一邊進(jìn)一邊出,流水作業(yè).但要求每一臺(tái)進(jìn)入老化房老化的產(chǎn)品,其老化時(shí)間都必須是四個(gè)小時(shí)或大于四小時(shí).望高手們給指點(diǎn)一下怎么編這個(gè)程序?三菱FX PLC.難點(diǎn)在怎樣給每一個(gè)進(jìn)入老化的產(chǎn)品做一個(gè)時(shí)間跟蹤.當(dāng)時(shí)間等于四小時(shí),就可提示出口可以出.產(chǎn)品出去后,復(fù)位此時(shí)間,等待進(jìn)口產(chǎn)品進(jìn)入時(shí),再次使用此時(shí)間.

就調(diào)速慢一點(diǎn)就好啦。難道你打算用機(jī)械手抓出來(lái)？