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師傅們好，運(yùn)臺是靠伺服電機(jī)來帶動(dòng)的，為什么電控箱上電的時(shí)候，運(yùn)臺上可以任意移動(dòng)，當(dāng)按下原點(diǎn)回歸按鈕，以一定的速度反轉(zhuǎn)，當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，再以更低的速度正轉(zhuǎn)，直到找到Z相后停止，此點(diǎn)就是原點(diǎn)，停止后我用手去移動(dòng)運(yùn)臺，不管怎么移都移不動(dòng)運(yùn)臺，這是怎么回事啊?是不是此時(shí)伺服必須靠程序來控制才會轉(zhuǎn)
還有一個(gè)問題，就是在原點(diǎn)位置的時(shí)候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動(dòng)反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值，再按手動(dòng)正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負(fù)mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個(gè)程序是怎么編寫的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時(shí)，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點(diǎn)   D8140用不用派上用場？請師傅們指點(diǎn)一下，小弟在此感謝了
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這個(gè)其實(shí)很簡單，在開機(jī)上電時(shí)手可以推動(dòng)馬達(dá)，是因?yàn)閷懗绦虻娜藙傞_始沒讓他使能。按回原點(diǎn)先使能后再作回原點(diǎn)操作。一般PLC感應(yīng)到原點(diǎn)信號時(shí)都會把脈沖現(xiàn)在值清零。也就是D8140低位， 應(yīng)該是這個(gè)三菱很久沒用了。再屏中顯示只用低位 32位數(shù) 有符號型。看到這個(gè)給了我一個(gè)啟示其實(shí) 上電開機(jī)時(shí)也可以不讓機(jī)器勵(lì)磁，要求回原點(diǎn)后才能啟動(dòng)機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行，避免了開機(jī)運(yùn)行沒回原點(diǎn)的情況。