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我公司使用的是三菱伺服電機，伺服放大器型號：MR-J3-100B4

前兩個月用了好好的，請問為什么今天突然出現速度波動。

速度設定：3.33m/min，實際速度顯示：3.10～3.50m/min

小弟急需各位的幫助。

線速顯示是伺服讀出計算出來嗎?監(jiān)控下伺服電機轉速是否穩(wěn)定?轉速給定穩(wěn)定?
負載是否有急劇變化?機械聯(lián)接正常?去掉負載電機空載測試,是否穩(wěn)定,空載都不穩(wěn)定,檢查下編碼器接線;空載穩(wěn)定,要用軟件將響應頻率設置最低,帶上負載，點動幾次,穩(wěn)定后,再逐漸加大,試出合適的值。

替換,換電機,換驅動器,搞維護的,只能這樣了。