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步進(jìn)電機(jī)和私服電機(jī)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，私服電機(jī)是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)到指定位置用外力去搬動他，不能自己復(fù)位。私服電機(jī)缺卻可以。要是我在步進(jìn)電機(jī)的軸上外加個編碼器，可以解決步進(jìn)電機(jī)受外力轉(zhuǎn)動不能復(fù)位的問題么？這樣可以實(shí)現(xiàn)么
要是可以實(shí)現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎

伺服就是外國人把步進(jìn)電機(jī)、類似的轉(zhuǎn)動慣量小的電機(jī)加了編碼器反饋回實(shí)際位置，進(jìn)行減法處理，其實(shí)就是步進(jìn)電機(jī)加了PID之類的控制pcb卡，建議國人盡量用自己纏的步進(jìn)電機(jī)，帶編碼器后，自己編寫矯正程序，   盡量自己畫PCB板,單片機(jī)加上功放電路就是PLC，加上八路收發(fā)器就是觸摸屏 ，資料這么多，自己做原沒有想象的難，不要用國外的PLC，再用下去就被外國人永遠(yuǎn)看扁了。我們買他們的PLC，外國人還要笑我們沒能力，低能兒。festo把氣缸賣給中國人，用這些錢做氣動飛鳥，仿生機(jī)械，如果我們不去買festo的東西，是可以自己做這些寶貝的。讓老外看看是不是中國人真的低能。


請問哪里能找到西門子安全繼電器3TK2821的電氣參數(shù)資料   急用   需要知道觸點(diǎn)能承受的最大電流    和A1 A2端功率是多少VA?  
853837240@QQ.COM  謝謝