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電阻焊
拜師學(xué)藝，不恥下問(wèn)，
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺(tái)，伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿作圓周運(yùn)動(dòng)，設(shè)備要求具有機(jī)械原點(diǎn)，現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式，第一，采用接近開(kāi)關(guān)作為設(shè)備原點(diǎn)（這個(gè)倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點(diǎn)，即工作轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)使用要求，此時(shí)可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點(diǎn)，且這個(gè)原點(diǎn)可以根據(jù)工件品種更改，（這個(gè)該如何編寫(xiě)，望朋友支個(gè)招啊）
gsj791898717
沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-05 22:10
我想這個(gè)應(yīng)該好做吧 首先手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)伺服到達(dá)需要的原點(diǎn)  點(diǎn)擊設(shè)置次位置為原點(diǎn)    相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)清零  然后實(shí)時(shí)讀取編碼器數(shù)值 采用告訴計(jì)數(shù)計(jì)算當(dāng)前走的值 進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算即可

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