91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

   以前在學校學的是用PLSY指令發脈沖，伺服運動，回原點就在原點設個接近開關，一撞到接近開關就立即停止，后來聽說這種不可靠，應該用到伺服的機械原點，好像是到接近開關時，不立即停止，要把那個機械原點走到才能停止，這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機械原點，如果有些程序就再好不過了，謝謝了

由于機械開關畢竟存在響應速度問題，每次伺服碰觸到開關的狀態不同，導致原點誤差無法避免。
相對而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會比機械開關精確很多，所以就被大家拿來當做機械原點。
參考帖子：
http://m.jt-zhenqiu.com/read-gktid-43500.html
或閱讀QD75/1PG手冊OPR章節。