網(wǎng)上很多講485的，搜出來(lái)一看，都一個(gè)模子復(fù)制出來(lái)的。不過(guò)硬件部分就那么接，這次詳解PLC程序。
首先準(zhǔn)備兩本書(shū)，F(xiàn)X1S1N2N2NC編程手冊(cè)（基本指令，步進(jìn)梯形指令，應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)）.pdf 和 FR-A500.pdf 。這兩本可以去
三菱電機(jī)官網(wǎng)下載最新的。前一本書(shū)重點(diǎn)看273頁(yè)往后，后一本書(shū)看4.2.41節(jié)。看不下去書(shū)的，可以去看
http://m.jt-zhenqiu.com/read-gktid-144031.html 這個(gè)貼子里的三菱通訊基礎(chǔ)的視頻，快進(jìn)著看還是很不錯(cuò)的。
PLC編程用到通訊部分的指令如下圖：
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重點(diǎn)為RS, ASCI, HEX, CCD
能過(guò)查變頻器手冊(cè)，定義通訊的格式：我定義的為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7位，偶校驗(yàn)，停止位1位，無(wú)起始符結(jié)束符，9600BPS速率。
PLC通訊格式的設(shè)定跟據(jù)變頻器的設(shè)置，再寫入到標(biāo)志位里去，如下圖：
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然后通過(guò)PLC說(shuō)明書(shū)知道，使用BD板，D8120的11，10，9這三位必須為110。這下一來(lái)，我上面的參數(shù)對(duì)應(yīng)到D8120里去為H0C86。
到這一步，就相當(dāng)于快遞公司有了，地址寫了，就差包裹了。
下面就是做包裹
通過(guò)RS定義包裹的大小
然后從變頻器的手冊(cè)上，找到包裹的具體形式：
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然后填寫相關(guān)部分的數(shù)據(jù)：
這個(gè)地方的數(shù)據(jù)形式還得看變頻器，畢竟PLC上就是定義一長(zhǎng)串的數(shù)據(jù)，把這串?dāng)?shù)據(jù)寫滿就行了。
上面一張圖里面其實(shí)就是具體的數(shù)據(jù)形式了，不過(guò)，三菱規(guī)定通訊時(shí)使用的是ASCII碼，那像ENQ的ASCII碼是多少就得查表了。
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指令代碼也要查表
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截圖了部分，都在上面我給的那一節(jié)書(shū)中。
下面以讓變頻器正反轉(zhuǎn)為例編段程序：
首先寫入通訊格式，將下面跟隨的程序置為8位處理模式。8位處理模式是因?yàn)槿鈴S商制定的通訊方式是8位的ASCII碼。ASCII碼是用8位的二進(jìn)制來(lái)表示一位十六進(jìn)制的數(shù)，如 H30表示十六進(jìn)制的0，H46表示十六進(jìn)制的F。我個(gè)人理解ASCI轉(zhuǎn)換其實(shí)就是把四位的形式轉(zhuǎn)成8位的形式，兩個(gè)同樣表示F，十六進(jìn)制里是1111; ASCII碼為01000110。
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上面是初始化程序，M8161為8位/16位的切換開(kāi)關(guān)，ON時(shí)為8位。ZRST是清除數(shù)據(jù)區(qū)
下面開(kāi)始定義緩沖區(qū)
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D200開(kāi)始的十個(gè)寄存器的發(fā)送緩沖區(qū)，D600開(kāi)始的十個(gè)寄存器的接收緩沖區(qū)。這個(gè)就像快遞的中轉(zhuǎn)站，要發(fā)的包裹得統(tǒng)一到一個(gè)地方，等通知發(fā)貨的時(shí)候，一起發(fā)掉。接收同理。
填寫數(shù)據(jù)形式，做包裹
其中用到的指令代碼截過(guò)來(lái)
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我用X0正轉(zhuǎn)，X2停止，X4 反轉(zhuǎn)。
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M100M102M104可以不用，我連著觸摸屏做實(shí)驗(yàn)的，單獨(dú)用PLC時(shí)不用。
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D206,D207里面寫入的數(shù)據(jù)根據(jù)指令說(shuō)明里的說(shuō)明來(lái)寫，00為停，02為正轉(zhuǎn)，04為反轉(zhuǎn)。對(duì)就的按鈕寫對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。因?yàn)镈206在這三個(gè)指令里都是寫0，所以放到公共賦值里去，偷點(diǎn)懶。
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CCD校驗(yàn)完D220放的ASCI碼的和，D221里放的是列偶校驗(yàn)，這里只需要一個(gè)D220的值。
再把D220里的值進(jìn)行ASCI轉(zhuǎn)換。
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M8122變1后，D200到D209的數(shù)據(jù)就開(kāi)始發(fā)送，發(fā)送完了后自動(dòng)復(fù)位。
一個(gè)簡(jiǎn)單的通訊程序也就寫完了。
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