本文主要介紹臺達MODBUS指令 16位及32位用法. 實驗對象：PLC：臺達DVP12SA 伺服：臺達ASD-B2系列伺服.
B2伺服驅動器通信參數設置如下： P3-00 0002 站2 P3-01 0033 波特率38400 P3-02 0011 通信協議1：7，E，1(MODBUS，ASCII) P3-05 0000 RS-232 標準MODBUS 通訊 說明MODWR只能用于16位的數據寫入或讀取，而MODRW可用于16位及32位資料寫入或讀出；可能你會問能不能先把32位資料的高低位拆開了再用MODWR寫參數，答案是不行的，伺服會出現AL019 串行通訊異常報警(此前就因為用此辦法兜了個大彎
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