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工控人家園 綜合討論 分享自己寫的一個機器人軟件，給大家玩玩

warsonco

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樓主發(fā)表于: 2012-10-14 10:20

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圖片：

可玩仿真可玩示教編程，軟件和應(yīng)用視頻已上傳到，不會用的可以加我QQ352421711

[ 此帖被warsonco在2012-10-14 16:13重新編輯 ]

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ogreman

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1樓發(fā)表于: 2012-10-15 21:56

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我想問下樓主，你們在視覺坐標和機械坐標轉(zhuǎn)換是怎么寫的？能不能提供一些指導(dǎo)？謝謝！

ogreman

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2樓發(fā)表于: 2012-10-15 22:26

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像問下樓主如果做一個你這種SCRA robot 四軸的，按照你們的配置，硬件軟件大致需要多少錢？

樓主留言：

4軸SCARA機器人控制器系統(tǒng)，加視覺的話是18000

ogreman

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3樓發(fā)表于: 2012-10-16 14:55

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引用
引用第17樓ogreman于2012-10-15 22:26發(fā)表的 :
像問下樓主如果做一個你這種SCRA robot 四軸的，按照你們的配置，硬件軟件大致需要多少錢？

樓主你說的18000是指的只是控制器和加視覺，包不包括電機其他的呢？還是說你這18000就是一個整機SCARA ROBOT的價格？

ogreman

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4樓發(fā)表于: 2012-10-16 14:57

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還有樓主能不能把你試用軟件里面加上說明書，和相關(guān)的命令的說明，我們在用的時候可以寫一些程序玩玩。謝謝！

ogreman

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5樓發(fā)表于: 2013-02-15 13:39

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引用
引用第41樓sunrisk于2013-01-25 09:51發(fā)表的 :
樓主三維圖形示教接口是用的openGL嗎？

openGL +kinematics 做圖形和機械手坐標轉(zhuǎn)換算法

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