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樓主發(fā)表于: 2012-10-15 19:21

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信捷plc，松下伺服，讓伺服順時(shí)針從0度旋轉(zhuǎn)到20度，再?gòu)?0度旋轉(zhuǎn)到100度，然后從100度旋轉(zhuǎn)到0度，重復(fù)以上工作。其中20度和100度可以設(shè)定。在不使用感應(yīng)器回原點(diǎn)的情況下，運(yùn)用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現(xiàn)呢？

怎么沒(méi)人理呢？在編程中已經(jīng)使用了DRVA指令，可以控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶臨時(shí)要加的，順時(shí)針有辦法找原點(diǎn)嗎？不可能把機(jī)器再拖回來(lái)呀？怎么高手還不出現(xiàn)呢？

[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2012-10-16 12:13

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謝謝，想了很久還是不明白，唉也不知道怎么問(wèn)？
不知道有沒(méi)有脈沖的累積誤差，如果有一個(gè)脈沖誤差，如果伺服旋轉(zhuǎn)10000次后，就不能正常工作了

[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新編輯 ]

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2樓發(fā)表于: 2012-10-16 17:48

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謝謝，好像明白了，我在試一下

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