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我的初步想法是 一臺電機一個編碼器 2個編碼器做比較 給定從電機調速信號 保持和主電機速度穩定 同步位置可以上下波動 但誤差不能累計 即PLC檢測從電機慢 就要給定高一點的速度信號 如果檢測從電機速度快 就要給定低一點的速度信號 編碼器和接近開關放在機器上面  這樣從電機快一周和慢一周對機器的誤差就不是很多 從電機的速度是不斷變化跟蹤主電機速度運行 主要目的是保證兩個電機保持同步和同位 但允許誤差 PLC程序該怎么做？ 當然我不只是要求兩個電機只是同步，當我選擇異步運行時，我也可以單獨控制一個電機上升下降。我沒有思路 請高手給予指點 最好有程序的給點程序 作為參考 用2da作為變頻器速度調節信號 不勝感激 謝謝

我要的結果就是我需要同步時實現兩臺電機的位置同步的上升下降，我需要異步時我可以控制單個電機上升下降。