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工控人家園 綜合討論 大家有誰用過PLC控制機(jī)器人啊？可以來看下日本人的程序。

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打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠(yuǎn)程解密，西門子120

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12樓發(fā)表于: 2012-11-01 10:34

只看該作者 | 小中大

程序我也看了一下，是以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制點(diǎn)位驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人示教不是在這個(gè)程序中

但是沒有看到以太網(wǎng)的網(wǎng)路參數(shù)，只是看到cclink的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)？不知道是不是有意的哈?

[ 此帖被gys19830912在2012-11-01 10:39重新編輯 ]

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼，遠(yuǎn)程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：17711528688

qaz222

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13樓發(fā)表于: 2012-11-01 10:59

只看該作者 | 小中大

我也是覺的納悶啊。我讀程序的時(shí)候已把參數(shù)也打鉤了呀。還有它里面Y610的點(diǎn)怎么排的。輸出模塊只到第四糟。第七糟是通信模塊的。望大家多多研究。多給意見同進(jìn)步。

承接電氣編程，非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)

ouyang308

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14樓發(fā)表于: 2012-11-01 11:30

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什么東東看一下。這也要告，我操，

阮子

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15樓發(fā)表于: 2012-11-01 12:09

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見識(shí)了，謝謝樓主分享

ldbboy

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16樓發(fā)表于: 2012-11-01 12:14

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樓主是電裝的嗎？我們也為電裝改造哦！有空認(rèn)識(shí)一下！

qaz222

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17樓發(fā)表于: 2012-11-01 13:39

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樓上的是工控俠客哦。我連看人家程序都看不懂啊！

大家看完要指點(diǎn)下呀。。

承接電氣編程，非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)

曾水生

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18樓發(fā)表于: 2012-11-01 14:40

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xjjfs

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19樓發(fā)表于: 2012-11-01 17:20

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應(yīng)該不是6軸機(jī)械手的本體程序，是生產(chǎn)線上控制機(jī)械手的程序

工控—魔術(shù)師

登天路，踏歌行

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20樓發(fā)表于: 2012-11-01 20:30

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程序在那里?

會(huì)當(dāng)凌絕頂，一覽眾山小

ckliushx

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21樓發(fā)表于: 2012-11-02 09:09

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機(jī)器人還不太懂。進(jìn)來看一下

wul2.4g

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22樓發(fā)表于: 2012-11-05 21:08

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下來看看！！

lqbzlqbz

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23樓發(fā)表于: 2012-11-06 11:02

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機(jī)器人的程序還是在機(jī)器人中，PLC只是控制機(jī)器人執(zhí)行某一組程序來達(dá)到更換品種的目的。
PLC還要控制機(jī)器人的啟動(dòng)、停止、回原點(diǎn)等一些基本動(dòng)作。

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