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想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)接的效果，電機(jī)是普通的電機(jī)，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請(qǐng)各位英雄指點(diǎn)一下。。。。。。。。

引用

引用第1樓kyy80于2012-11-11 19:59發(fā)表的  :
對(duì)接精度是多少。。。

就是軌道對(duì)接，相差個(gè)一兩公分也沒關(guān)系的，不是特別精確

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引用第4樓wwcwwc于2012-11-12 08:43發(fā)表的  :
如你所說的要求，硬件你已經(jīng)具備，只要把軟件做好，就可以實(shí)現(xiàn)定位功能。

不需要定位模塊了嗎？

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引用第5樓yangh1129于2012-11-12 08:46發(fā)表的  :
用帶剎車的電機(jī)和一個(gè)接近開關(guān)就可以了。

這個(gè)不太準(zhǔn)確，偏差太大了吧，這個(gè)還是靠硬件來定位的。

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引用第10樓jx_einstein于2012-11-12 12:34發(fā)表的  :
要變頻器，精度在1MM左右

這位英雄，能把思路講一下嗎？居然可以精確到1MM

PLC用繼電器的能嗎？和用晶體管的有什么區(qū)別嗎？