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工控人家園 綜合討論 今天工作中遇見一個新問題

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樓主發表于: 2012-12-06 18:39

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新裝配好的設備,有4個伺服,只要一上電,沒有按任何按鈕,也沒有操作觸摸屏,并且接線正確(目前還沒有發現有接錯線問題),4個伺服電機自己就動起來了,是正反轉的高速運動,伺服上面也沒有任何顯示,電機就是自己動起來了,請問這是什么情況?

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1樓發表于: 2012-12-06 20:22

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回原點我們有另外的按鈕控制,再說回原點速度太快了,之前做的同樣的設備回原點是緩慢運動的,不是現在一開機就高速動起來的,
現在是手動/自動模式下,只要上電,電機就會高速正反轉來回轉,

這情況算是飛車嗎

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2樓發表于: 2012-12-06 22:32

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好象兩個電機分別是位置或位置+扭矩,要不就都是位置模式

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3樓發表于: 2012-12-06 22:46

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怎么檢測啊,這套設備采用CANOPEN總線通訊,電機的啟動按鈕基本都在觸摸屏了,

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4樓發表于: 2012-12-07 19:35

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呵呵,今天被師傅罵了,原來是兩個伺服的電機線接顛倒了,當然又長了點見識

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