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chenpingyg
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樓主  發表于: 2013-01-05 19:48
論壇里有很多高手，我希望在這里能找到滿意的答案。
有5條PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的運算結果用于控制1路的SP值，3路的運算結果用于控制1路的P值，4路的運算結果用于控制1路的 I 值，5路的運算結果用于控制1路的D值。有沒有高手做過類似的控制方式？
自己的事情自己做.
chenpingyg
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1樓  發表于: 2013-01-06 19:42
引用
引用第7樓rejayta于2013-01-06 19:33發表的  :
pid作串接運行,我有過一個項目經驗,但調試累死人,一直盯著無紙記錄儀,總呢經驗是大膽地想.

終于等到一個高手出現了，調試的結果理想不？
自己的事情自己做.

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