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參天小樹(shù)
He  who doesn't
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-09 23:45
請(qǐng)問(wèn)各位大俠，如何將ABB ROBOT的點(diǎn)位與IO信號(hào)關(guān)聯(lián)？即robot在某個(gè)位置輸出一個(gè)信號(hào)給外圍設(shè)備
東方花豬
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-19 20:19
我只會(huì)松下的機(jī)器人。ROBOT和PLC之間的信號(hào)交互是一個(gè)思路問(wèn)題，就跟2人說(shuō)話(huà)似得。機(jī)器人在你設(shè)定的原位置。他的輸出相當(dāng)于PLC的輸入，機(jī)器人有六個(gè)軸，你需要設(shè)定你需要的位置在某一個(gè)范圍之內(nèi)，機(jī)器人只要進(jìn)入這個(gè)位置內(nèi)，機(jī)器人輸出信號(hào)得電，給PLC輸入信號(hào)。。。就那么簡(jiǎn)單。就是一層窗戶(hù)紙，有個(gè)明白人一點(diǎn)就透
拆二代

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