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機臺上電后，即使不動作，馬達也發(fā)熱。熱的程度：手摸，感覺有些暖和，大概40多度吧。
設備連續(xù)運行15分鐘，更熱了，用手明顯感覺燙。我仔細查了下原因，松開聯(lián)軸器，關掉激磁用手轉動，明顯感覺在某一段區(qū)域阻力很大，跟機構的說是絲桿和線性劃軌某個地方的問題，卡了或者是別到了。可機構的找偏理由，說機器不運行馬達也發(fā)熱，就這樣耗著。
但再怎么說，機器開電一天不運行，的確有40多度，哪位大神告訴我什么原因啊。
   硬件：松下馬達+松下驅動器（A5)  ，功率100W的。

看轉矩的輸出，私服電機正常運轉時扭矩要小于額定扭矩的百分之八十，如果超過百分之八十，電機運行半個小時就會發(fā)燙，超過百分之120就報警。
找個松下的軟件監(jiān)視下驅動器的扭矩就好了