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工控人家園 綜合討論 真心，渴望求站長(zhǎng)的指導(dǎo)一下閉環(huán)控制方法，會(huì)師父?jìng)円策M(jìn)來(lái)指點(diǎn)一下吧。！

cheng007297

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樓主發(fā)表于: 2013-03-25 10:28

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三菱PLC的閉環(huán)控制編程方法是怎樣的，站里都只是說(shuō)說(shuō)沒有實(shí)例看看，望站指導(dǎo)都導(dǎo)一下不懂的我們。如編碼器信號(hào)為高速C253，應(yīng)怎樣編？步進(jìn)馬達(dá)加編碼器閉環(huán)控制。當(dāng)然會(huì)的師父都可指點(diǎn)指導(dǎo)一下。

[ 此帖被cheng007297在2013-03-25 11:45重新編輯 ]

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2013-03-25 18:31

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如果是伺服，通常是加一個(gè)FX2N-1HC，讀取伺服的反饋值。一般伺服的反饋都是差分脈沖，所以不能用自帶的高速輸入接口。

如果是步進(jìn)，通常是加一個(gè)編碼器，再接到PLC的高速輸入上。

C235的用法是這樣，需要程序里輸出它，比如|M8000|----------------------（C235 K999999）

然后編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，它的數(shù)值就會(huì)有變化。

具體編碼手冊(cè)上有講，定位的這這個(gè)，有專門的定位手冊(cè)：http://down.ymmfa.com/?id=235

樓主留言：

比如M8000－－－C245 K999999
M100-------DDRVA K1000 K20000 Y0 Y4
后面要怎么樣做?
楊工請(qǐng)指點(diǎn)指點(diǎn)吧謝謝

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