91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-31
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環控制。qq798998373

主站蜘蛛池模板： 婷婷激情小说 | 超碰资源总站 | 97在线免费视频 | 99热国产在线观看 | 国产精品-区区久久久狼 | 成人精品视频99在线观看免费 | 成人激情社区 | 麻豆av免费在线观看 | 日韩精品一区在线观看 | 特大黑人巨交吊性xx | 丝袜ol美脚秘书在线播放 | 久久妇女 | 欧美aa | 爱情岛论坛亚洲品质自拍 | 麻豆射区| 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 97精品超碰一区二区三区 | 久操免费视频 | 韩国伦理在线视频 | 日韩经典一区二区三区 | 国产丝袜精品视频 | 一区二区三区免费视频观看 | 亚洲资源网站 | av网址观看 | 美女隐私黄www网站动漫 | 日韩av网站在线观看 | 日韩美女视频在线观看 | 上海女子图鉴 | 中国在线观看免费高清视频播放 | 日韩av免费看 | 91爱爱网站 | 久久神马 | 婷婷色网 | 波多野结衣视频播放 | 欧美久久成人 | 日本一区二区免费在线观看 | 国产盗摄在线观看 | 成人免费毛片入口 | 黄色大片在线播放 | 天天摸天天舔天天操 | 亚洲bb | 国产精品自拍一区 | 亚洲视频一区在线观看 | 成人做爰69片免费看 | 怡红院一区二区三区 | 青草超碰| 无码人妻精品一区二区三 | 成人国产免费 | 成人亚洲一区 | 爆操白虎 | 色视频在线观看免费 | 亚洲精品成人av | 肉丝超薄少妇一区二区三区 | 久久av资源网 | 好逼天天操 | 狠狠爱综合网 | 日韩激情四射 | 人人爱超碰| 久草福利视频 | 天天操天天草 | 午夜www| 天天视频黄色 | 无码精品人妻一区二区三区湄公河 | 综合色小说 | 成人免费看黄 | 精品一区二区国产 | 久久av高潮av无av萌白 | 欧美xxxbbb | 神马午夜麻豆 | 久久久九九| 拍摄av现场失控高潮数次 | 国产探花在线观看 | 成人免费视频国产免费麻豆 | 亚洲网址在线观看 | 久久特黄| 少妇av网| 国产黄色的视频 | 粉嫩av一区二区 | 欧美色交| 免费在线观看成年人视频 | 色欲av永久无码精品无码蜜桃 | 婷婷六月丁 | 毛片无码一区二区三区a片视频 | 公侵犯人妻一区二区 | 国产一区久久久 | 91丨porny丨在线中文 | 免费看黄色的视频 | 欧美精品在线看 | 在线黄网 | 国产片高清在线观看 | 国产黄色片视频 | 国产日韩在线视频 | 欧美亚洲在线观看 | 伊人久久大香 | 成人精品水蜜桃 | 福利精品在线 | 久久久久久伊人 | 欧美色图亚洲激情 | ass日本寡妇pics |