91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-31
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-01-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-01-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...

主站蜘蛛池模板： 色哟哟在线播放 | 国产精品网站视频 | 爱色成人网| 精品人人人 | 久久亚洲热| 伊人91 | 秋霞av鲁丝片一区二区 | 超碰人人澡 | 国产午夜无码视频在线观看 | 国产成人精品免费看视频 | 成人免费在线视频 | 欧美视频免费在线观看 | 国产日韩一区二区三免费高清 | 成人av无码一区二区三区 | 五月婷婷综合网 | 久久全国免费视频 | 女人扒开屁股让男人桶 | 色妞www精品视频 | 成人污污视频 | 无码国产精品高潮久久99 | 手机在线精品视频 | 女同动漫免费观看高清完整版在线观看 | 69视频污 | 91porny九色91啦中文 | 午夜综合网 | 亚洲欧美在线综合 | 日日狠狠久久 | 伊人网综合 | 嘿嘿射在线| 91看片免费版 | 国产精品另类 | 污污软件在线观看 | 可以在线观看的av | 亚洲自拍偷拍一区二区三区 | 精品视频免费观看 | 欧美一二区视频 | 伊人久久一区二区 | 人人草在线视频 | 蜜臀av一区二区三区 | 国产日韩av一区二区 | 亚洲永久免费精品 | 网站在线观看你懂的 | 狼性av| 国产69精品久久久久久 | 亚洲av成人一区二区国产精品 | 久久久国产一区 | 三级黄网| 手机在线看片1024 | va婷婷在线免费观看 | 北岛玲在线 | 波多野结衣视频网站 | 少妇粉嫩小泬白浆流出 | 疯狂伦交 | 玖玖爱资源站 | 乱子伦一区二区 | 成人蜜桃av| 国产精品高清在线观看 | 欧美最猛黑人xxxx | 日本久久伊人 | 毛片xxx| 久久久久久免费 | 女生鸡鸡软件 | 中文字幕永久在线视频 | 波多野结衣一区二区 | 精品中文字幕av | 国产欧美一区二区精品忘忧草 | 一级看片免费视频 | 亚洲图片二区 | 一区二区三区在线视频播放 | 精品一区二区三区久久 | 国产女人高潮毛片 | 精品国产人妻一区二区三区 | 91老女人| 日日夜夜精品视频免费 | 欧美18av| 日本天天操 | 三级网站在线播放 | 国产在线观看一区二区三区 | 欧美成在线 | 久久色图| 欧洲女性下面有没有毛发 | 伊人丁香 | 国产一级在线免费观看 | 久久精工是国产品牌吗 | 在线观看www | 影音先锋成人资源站 | 东京久久| 女人18毛片水真多18精品 | 九九激情视频 | 91视频www | 超碰2021| 亚洲1234区| 99re这里只有精品在线 | 快播怡红院 | 国产xxxxxxxxx | 日韩裸体视频 | 日韩av中文在线 | 国产精品一区二区在线 | 综合色吧|