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最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現(xiàn)在遇到了些問題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話，說是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要262144個脈沖，于是我在試運(yùn)行的時候，把電子齒輪比調(diào)為1，然后用程序發(fā)送262144個脈沖，發(fā)現(xiàn)電機(jī)不止轉(zhuǎn)了一圈
有沒有高手能具體解釋下 我應(yīng)該怎么準(zhǔn)確的得到電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖，這個脈沖和電子齒輪比之間的關(guān)系，謝謝

樓主看來沒理解透。

1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致

這里肯定就不一樣，因?yàn)檫@是兩嘛事。
比如伺服的分辨率是262144，你手動把電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，伺服驅(qū)動器上顯示的就是這個數(shù)值。

發(fā)多少個脈沖，伺服才轉(zhuǎn)一圈呢？
有一個很方便的參數(shù)，PA05。
這個參數(shù)設(shè)置為10000的話，PLC發(fā)一萬個脈沖，伺服就轉(zhuǎn)一圈。

具體情況，可參考相關(guān)手冊：
http://down.ymmfa.com/?id=14