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工控人家園 綜合討論 傳感器感應(yīng)和步進(jìn)電機(jī)控制出現(xiàn)問題，大俠們有什么好的方法解決了

會(huì)飛的怪獸

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樓主發(fā)表于: 2013-05-10 14:34

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我有個(gè)客戶他是用步進(jìn)電機(jī)來控制切紙的長(zhǎng)度，末端有一個(gè)傳感器，傳感器感應(yīng)到，步進(jìn)電機(jī)就開始停下來，然后又出到原來位置，幾次下來，發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米，以至于最后發(fā)生報(bào)警，發(fā)現(xiàn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算也不行，用插補(bǔ)也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來控制步進(jìn)的停止，發(fā)現(xiàn)位置很準(zhǔn)確，不會(huì)產(chǎn)生誤差）

熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

廣州、榮開

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1樓發(fā)表于: 2013-05-10 22:48

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你都用到步進(jìn)了，怎么不用脈沖數(shù)去控制停止，，為什么要用傳感器來控制停止，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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