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是一個(gè)手動(dòng)操作程序；是這樣的，一個(gè)人坐在輸送帶產(chǎn)品進(jìn)口處，總操作控制箱旁用自己眼睛判斷，手動(dòng)操作控制120多米長(zhǎng)的輸送帶上面的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的12個(gè)產(chǎn)品通道，來(lái)進(jìn)行控制分檢，每個(gè)通道分一個(gè)操作按鈕來(lái)坐著手動(dòng)控制不同產(chǎn)品，不同的規(guī)格在對(duì)應(yīng)道口進(jìn)行人庫(kù)包裝。（總控制箱上12個(gè)控制對(duì)應(yīng)著12個(gè)道口出口）比如；我看到在輸送走來(lái)這個(gè)產(chǎn)品是3號(hào)道口的，我按3號(hào)道口按鈕，當(dāng)輸送產(chǎn)品走到3號(hào)道口時(shí)3號(hào)道口的光電的到信號(hào)，汽缸工作門(mén)打開(kāi)產(chǎn)品從3號(hào)道口出去。就是這樣只要按對(duì)應(yīng)的按鈕，產(chǎn)品就在對(duì)應(yīng)的道口出去。

先做一個(gè)堆棧，把按下的道號(hào)都記錄下來(lái)，到第一道時(shí)候，光電開(kāi)關(guān)觸發(fā)，然后讀取棧的第一個(gè)數(shù)，移進(jìn)一道數(shù)據(jù)緩存R1, 同時(shí)比較此數(shù)據(jù)是否等于1，如果等于，則從一道出去，如果不等于，則繼續(xù)往下走。  R1的數(shù)據(jù)移到第2道數(shù)據(jù)緩存R2內(nèi)，然后R1清空，在比較R2是否等于2，同上。

大體思路就是這樣，具體看硬件是否有停頓什么的。