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我今天碰到這樣的問題，伺服電機S-ON后一直轉，放到平面上與拿到手上轉的速度都不一樣，還以為是驅動器的問題，把脈沖去掉，還是在轉，查資料查的頭都大了，原來就是要接地線，各位兄弟們，伺服驅動器一定要接地線啊！編碼器線一定要帶有屏蔽線的。

干擾引起的，碰到很多次了，也是搞的頭大。還有編碼器的屏蔽線用雙層的最好。有時候即使接地和屏蔽都好也不能絕對解決干擾問題。這是個麻煩事。