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gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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樓主發(fā)表于: 2013-06-02 22:43

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最近公司準備采購一套橫河DR1A馬達和驅(qū)動器。看到資料上有兩種控制方式，分別為脈沖控制和IO輸入控制。
對于DD馬達我還不太熟悉，想請教各位老師，如何使用DD馬達，在使用過程中需要注意什么。我想用IO控制，設(shè)置有關(guān)說明不太熟悉，我想用IO進行回原點控制后，校準基準位置后（原點用光電開關(guān)，裝好后如何用軟件設(shè)置來進行偏移啊），用增量模式進行定位，每次走40度，觸發(fā)啟動信號就動作，雖然用IO控制精度很高，但取定位完成信號有點不安全，也就是不太保障。有哪位老師有用過呢？

poorwer

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1樓發(fā)表于: 2013-06-02 23:40

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橫河的沒有用過，CKD的用過。你說的那些增量、角度應(yīng)該都可以通過軟件來設(shè)置完成，或者你直接修改CKD內(nèi)部的程序。增益那塊要調(diào)好，這樣你能夠快速定位，否則就可能出現(xiàn)定位過程中出現(xiàn)晃動，那么此時定位完成信號就會導(dǎo)通，出現(xiàn)你擔(dān)心的那個問題。

樓主留言：

熱心助人！定位出現(xiàn)故障時，定位完成信號會輸出不？

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poorwer

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2樓發(fā)表于: 2013-06-03 22:19

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我不知道你所說的故障是如何理解？如果是在定位過程中電機出現(xiàn)故障，那么定位完成信號就不會導(dǎo)通。但如果你參數(shù)或增益設(shè)置不合適，在沒有定位完全OK的情況下，定位完成信號此時會導(dǎo)通。如你增益設(shè)置不對，電機無法很快速定位到你所需的定位點，而是先快速走到臨近定位點處，再慢慢的走到定位點處，此時在臨近定位點時定位完成信號就導(dǎo)通了。我當(dāng)時追加了一個機械裝置來判斷這種意外。

樓主留言：

你說的機械裝置如何讓DD馬達定位到設(shè)置位置時,后輸出定位完成信號的呢?我用的DD馬達帶動的是一個大轉(zhuǎn)盤的

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poorwer

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3樓發(fā)表于: 2013-06-07 23:07

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每40度裝一個感應(yīng)片，在轉(zhuǎn)盤下面裝個感應(yīng)器，如果感應(yīng)器亮且定位完成信號到通則表示定位ok，否則不是。雖然這個裝置是為了雙重定位檢測，但實際上用場不大，因為只要你把增益與參數(shù)設(shè)置好，基本上不會出現(xiàn)你擔(dān)心的問題。

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