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工控人家園 綜合討論 伺服交流電機(jī)遇到的不規(guī)則問(wèn)題

scw威偉

互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。

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樓主發(fā)表于: 2013-06-26 11:03

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用晶體管FX3U發(fā)了30000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)走的距離怎么會(huì)變呢，總的行走距離不變，就是位置有偏差，比如ABCD四個(gè)點(diǎn)，我發(fā)的30000個(gè)脈沖是從A點(diǎn)到C點(diǎn)，過(guò)了一會(huì)就變成B點(diǎn)到D點(diǎn)了，AC點(diǎn)是等于BD點(diǎn)的。不知是什么原因

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

jzzjzq

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1樓發(fā)表于: 2013-06-27 16:06

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伺服電機(jī)的走動(dòng)是靠脈波驅(qū)動(dòng)的，你沒(méi)有解釋清楚“過(guò)了一會(huì)"起始點(diǎn)是如何到B點(diǎn)的。另外，你的AC=BD有否監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器顯示的絕對(duì)位置?兩者的差值始終是相等嗎？

jzzjzq

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2樓發(fā)表于: 2013-06-27 17:05

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你可以把行走速度調(diào)的比較慢試一下，看還會(huì)不會(huì)跑到BD去。如果不會(huì)的話(huà)，可能是輸入脈波的濾波設(shè)置有問(wèn)題。
用什么指令沒(méi)什么重要，關(guān)鍵是任何時(shí)候電機(jī)都在你控制之內(nèi)才是重點(diǎn)。

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