91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

先用DZRN指令尋參考點，然后用DDRVI指令，雙向點動時觀察兩者相符。（D8140與伺服中的指令脈沖累積比較）
然后用PLSV指令，在運行較長一段距離后，執行DDRVI 絕對定位指令，定位點與參考點有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1：伺服中的指令脈沖累積是雙向計數的吧？即正轉時累加，反轉時累減
問題2：如果脈沖不符，是否是干擾所致，按現在所見，應是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線？
問題3：電子齒輪比不能整除，跟定位時位置不能重合有沒有關系？

1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確