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yuanshunk
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樓主  發表于: 2013-07-02 11:37
現在我有一個步進馬達夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）
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1樓  發表于: 2013-07-02 12:08
但是你設定的那個比較值我也不知道呀！！！
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2樓  發表于: 2013-07-03 08:56
我的意思是這個值，我也不知道是什么，因為它不確定，是隨機性的。也沒有規律
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3樓  發表于: 2013-07-04 08:23
謝謝。明白了

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