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yuanshunk
天行健，君子以自強(qiáng)不息 ！！！
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 11:37
現(xiàn)在我有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因?yàn)橛袝r(shí)候會(huì)卡料所以加了個(gè)編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）
廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-04 14:28
檢測電線的速度，，設(shè)定一個(gè)值，低于這個(gè)值電線就是卡住了，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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