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yanghuai
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樓主  發表于: 2013-07-06 19:45
我用的是臺達帶制動的伺服電機,將制動的線直接接到24V電源上的，沒有接到伺服器上。電機是倒裝的，在這個系統斷電后，電機拉不住托盤,會往下掉，請問該怎么處理啊？
wengjun8250
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1樓  發表于: 2013-07-07 15:58
你的電機剎車線沒有過伺服放大器，直接從直流電源過去的，電源中的電沒有一下子放掉，所以就在那零點幾秒的時間里往下掉了，我以前就有過這種事，所以改從伺服中過一下，伺服的一個DO口設為剎車功能就可以了，所以把剎車剎車時間和吸合時間設為零或小點
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