引用
引用第20樓jackal于2013-09-03 15:48發表的 :
看圖 后退 <----------->前進
軌道 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個是軌道
C251 100 200 300 400 500 600 1200 機器先跑一趟記錄每個點的位置數據
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比 看是大于還是小于300 大于就后退 小于就前進
多段速度控制 比如 600的位置要去300 那么在600-400之間就用高數跑 400-300 用低速跑
.......
你這個方法以前我在小車運送時看過，不過那也是用接近開關定位的。只能說你想太多了，看看樓主的要求，你認為需要這么復雜嗎？
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