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PLC是工業(yè)自動(dòng)化控制的核心部分，編程方法都以通俗易懂，簡(jiǎn)潔明了的梯形圖為主，但是要涉及到更加復(fù)雜的運(yùn)算，數(shù)學(xué)處理等功能，用梯形圖還是有一些難度的，如果簡(jiǎn)單的結(jié)合C語(yǔ)言混編，可以大大提高編程效率。現(xiàn)在市面上支持C語(yǔ)言混編的是西門(mén)子S300，S400等大中型PLC設(shè)備。以下是我接觸的國(guó)內(nèi)的PLC，支持C語(yǔ)言混編，實(shí)現(xiàn)對(duì)星期的計(jì)算，編程如下（主程序是以梯形圖為主，子程序是用C語(yǔ)言編程，主程序調(diào)用子程序?qū)崿F(xiàn)目的）：
剛開(kāi)始需要對(duì)PLC進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置（編譯梯形圖和高級(jí)語(yǔ)言）如下：





編程手冊(cè)下載：http://url.cn/ErFWYU

這個(gè)控制器我也用過(guò)幾臺(tái) 便宜 做工還不錯(cuò) 支持MODBUS CANOPEN總線(xiàn)通訊  
支持C C++混編  但是就是沒(méi)有用過(guò)float 運(yùn)算 高手指點(diǎn)  
PLC掃描周期確實(shí)很快 0.01US 步  5000步不到1ms
剛剛樓主是為了打廣告吧