老想著1S/1000次是不行的，鉆進死胡同了
有多少控制器能達到1MS，就算有也很貴
就算控制器1MS，那外圍控制也能達到1MS嗎
其實我覺得0.1S就夠了
用高數計數采集0.1S的脈沖乘以10
或采集連續的10個0.1S脈沖
如果數據不穩定，還要做平均、先進先出等操作，那1S/1000次就沒有意義了
自己做單片機不可取，不是那個專業浪費時間，我之前就自己用51做了一個，功能就是你現在所要(原理是采集兩個脈沖之間的時間，換算成頻率)，采集后我是用通訊給PLC(可以試著DA輸出)，但是板子不穩定，有時會發生錯或死機
如果用PLC采集，就用上面的算法
如果想做板子，就跟儀表廠家訂制，絕對比你自己做好，他們有成熟的功能板子，只是程序按你的要求作修改就行了，很快的
如果可以最好改變一下控制的方法，任何高精度的控制很少是能夠在動態下達到的，要在1MS就更難了
擰緊時，能夠分成兩步以上最好，中間有個1S時間測量后經過計算再次執行到位這樣比較容易做到，也比較穩定
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