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田遠(yuǎn)成
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-13 14:10
絕對(duì)位置系統(tǒng)在斷電后，編碼器會(huì)記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)關(guān)機(jī)前的角度，然后再開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)是否會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置不是關(guān)機(jī)前位置而會(huì)讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)？
天空流星
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-13 14:32
斷電后由電池保存編碼器實(shí)際位置，如果人為轉(zhuǎn)動(dòng)了也能記錄下來(lái)
每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了

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