以知 脈沖當(dāng)量0.001mm 絲桿導(dǎo)程10mm 減速比為1 伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000R/min (轉(zhuǎn)換成50R/S) 編碼器131072 算出電子齒輪比為13.7012
如果定位指令 DDRVA D0 D2 Y0 Y5
屏中的位移量設(shè)置 D4 單位為mm 程序中D4 X 1000 的值，在傳給D0 ，就是把脈沖數(shù)和位移量（單位MM）對(duì)應(yīng)起來了嗎？
屏中的速度（頻率值）設(shè)置值D6 脈沖當(dāng)量0.001mm表示1000個(gè)脈沖移動(dòng)1mm ; 轉(zhuǎn)一周是10mm(導(dǎo)程)需要的脈沖數(shù)是10000P/R
如果程序中的速度設(shè)置值D6 單位為r/s 注意D6的范圍為1-50， 程序中D6X10000的值 傳給D2 就把設(shè)置的速度（單位R/S）與DDRVA指令中的頻率值對(duì)應(yīng)起來了嗎？
如果程序中的速度設(shè)置值D6 單位為mm/s 此時(shí)D6的范圍為1-500， 程序中D6X1000的值 傳給D2 就把設(shè)置的速度（單位MM/S）與DDRVA指令中的頻率值對(duì)應(yīng)起來了嗎？
我初學(xué)，不知我的理解正確嗎？請(qǐng)大家指點(diǎn)下，謝謝
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