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K2600使能高速計數(shù)器。。。。。因為有輸入脈沖的原因所以輸入并聯(lián)P1的輸入點，作用是P1用來檢測1S內(nèi)是否有動作。，。。《機(jī)器運(yùn)料比較慢，所以取1S用來檢測空位》    T1工作說明空位了，空位就把數(shù)據(jù)傳送比較，和復(fù)位高速計數(shù)器清零等等






用一個感應(yīng)開關(guān)，充當(dāng)開始和停止，還要檢測數(shù)據(jù)。。。頭都大了，求思路














                                    

在產(chǎn)品移動軌道上加裝擋料放料氣缸，首先擋料氣缸動作擋住產(chǎn)品， 5顆產(chǎn)品必定是固定位置，當(dāng)累計到5顆位置時（在此位置安裝的傳感器亮），第二段擋料氣缸動作擋住后邊來料，第一段執(zhí)行放料動作，循環(huán)進(jìn)行即可。