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上圖是找原點(diǎn)，找到后用DRVA控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)（Y1脈沖輸出口），，，每次旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)完以后用mov D8350 D20（D20是觸摸屏上的數(shù)值顯示）把工作臺(tái)的位置傳送到觸摸屏上面，但是問(wèn)題來(lái)了，為什么我在觸摸屏上輸入轉(zhuǎn)45度，數(shù)值顯示D20是45，所以正轉(zhuǎn)顯示都正常，，但是我輸入-45的時(shí)候，顯示的是600多，，，我就郁悶了，是不是那邊不對(duì)啊，還是我找遠(yuǎn)點(diǎn)指令少了點(diǎn)上面

觸摸屏的D20類型設(shè)置不對(duì)，應(yīng)設(shè)置為有符號(hào)BIN16。如果D20數(shù)值是實(shí)數(shù)或者超過(guò)正負(fù)65536，D20應(yīng)設(shè)置為實(shí)數(shù)或者BIN32，同時(shí)mov D8350 D20改為Dmov D8350 D20，注意D8351和D21不要被別處占用。