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g073545
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-02 11:26
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最終程序如上，歡迎指正！探討！Ｘ０廢品檢出，Ｘ１是Ｙ１氣缸伸到位。以上程序可實現(xiàn)連續(xù)廢品檢出功能，之前的只能實現(xiàn)一次檢出！





自己做的一個實例！現(xiàn)場Ｙ１處無法加檢測，改在Ｙ０處檢測！白色實心產(chǎn)品為廢品，由Ｙ１氣缸推出排除！

 

[ 此帖被g073545在2013-11-05 09:10重新編輯 ]
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    huiming
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    1樓  發(fā)表于: 2013-11-05 08:45
    用SFTL位左移就可以搞定，一條指令就行了。
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