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lmxbyd
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-30 20:11
請(qǐng)教各位師傅，我這有臺(tái)五伺服系統(tǒng)的機(jī)器，加速的時(shí)候又會(huì)先慢下來(lái)再慢慢上升到設(shè)定速度，機(jī)器參數(shù)里面沒(méi)有加減設(shè)置，為什么會(huì)這樣？
xjynzlp
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-11 11:22
上位機(jī)的程序里設(shè)置了加減速這個(gè)程序，實(shí)際運(yùn)行時(shí)自然就有這種現(xiàn)象了。你可以自己編一段一直發(fā)射恒定脈沖的程序看看，這樣就能判斷是上位機(jī)的問(wèn)題還是伺服驅(qū)動(dòng)器的原因。
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