91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

步進電機帶編碼器，不用原點開關，能讓步進電機回原點嗎
應該怎么編程，求大神指教和編程思路

編碼器要用絕對式的，我之前也想實現這樣的功能，還沒試驗，說給你一下我的思路：
1，步進旋轉定位，這樣用單圈絕對編碼器就可以了，讀出當前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點，發脈沖就可以了，當然，回原點的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關系。
2，步進直線定位，這樣要用多圈絕對編碼器了，跟1思路差不多。