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hehaiwaer
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樓主  發表于: 2014-01-16 13:16
現在又一條生產線有20個轉動軸，要求同步升速，但是它的每個轉動軸的速度是單獨給定的。他有幾個速度模式，每個模式速度單獨設定，每個模式切換時要求每條棍的加速時間都一樣。
好好學習，天天向上！
hehaiwaer
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1樓  發表于: 2014-01-17 09:59
用變頻器，同步要求不高，加速時間很長的，我原來的想法時把一個電機要準備加速或者減速是的差值都固定除一定的時間然后再用時間脈沖在加或者減這個除數，這做很很麻煩。且單獨加一條棍很少速度時也要很這么長時間才行。
好好學習，天天向上！

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