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fxcfxc
不進則退
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樓主  發表于: 2014-01-17 20:37
三菱伺服控制器J3-100A  伺服電機HF-SP102   負載為鏈條傳動（空載時手都可以拉動運轉）
PLC直接發脈沖控制伺服
故障現象
運行時伺服電機走起來會有 走 --停頓--走。。。。。看上去就是行走不連貫（沒有負載就是伺服電機帶動鏈條運行）
后來將負載慣量比有7.0改為35，停頓的現象基本消失，現在的問題是伺服工作一會就報警AL50 請問有什么好的措施解決？
請問負載慣量比具體是怎么理解？
還有一些位置增益、速度增益怎么調？
為什么在自動調整模式下伺服自己調整不到最佳狀態呢
謝謝。
戇獅
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1樓  發表于: 2014-01-19 10:57
電機選小了
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

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