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我想再請教個問題：
用三菱PLC通過一款安川的伺服驅動器去控制一個伺服電機，位置模式，常規情況下，PLC和伺服驅動器之間需要接哪些信號？
看資料后根據自己的理解，認為需要這么幾個信號：報警輸出、報警復位、準備好、伺服準備好、使能、脈沖、方向。

大概過程是這樣的：1、在無報警的情況下，伺服驅動器接收到上位機的準備好信號，主電路開始上電。
2、伺服驅動器主電路上電完成后，輸出一個伺服準備好信號。
3、上位機在接收到伺服準備好信號后，發出使能信號，伺服電機啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機轉的圈數和方向。

高手們幫看看我理解的對嗎？



可是我又聽說，回零信號和清零信號也是需要的，不知道這倆信號有什么區別，分別有什么作用？

附件為三菱QD75定位模塊與安川、松下伺服驅動器接線圖，自己做的項目，發上來供大家參考共同學習。