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  單位有臺設備，原點感應不好，撞了一下后出問題了！
撞了后，調整感應器位置；機械原點位置修正后（100），往后走的時候設置值150,、實際測量147，往前走的時候位置80、實際位置也80，以為是機械有間隙，檢查后基本排除機械問題；后又試位置調整700，測量值700。
說的比較亂，請教下各位大大可能是什么原因造成？

PLC控制的，間隙補償不了啊。是松下的驅動器，可以在驅動器里補償嗎？還有機械原點開關移動距離沒變化，我都不知道那原點開關要來干嘛的了，大概是變速的吧！

  Z相脈沖不對的話，不可能1個方向對啊！

剛性減速傳動的，間隙不對的話會造成單向距離偏差嗎？想不通！！